>サークルの関係で大人数が1ヶ月ほど同棲しているような状況

こういう状況で恋愛沙汰の行動を起こすと、下手をすればそのサークル自体を崩壊させかねません。
なので今はあきらめましょう。


>略奪できるならしたいです。何か方法はないでしょうか？

奪えるものは奪われやすい。
彼を簡単に女を乗り換える男にしないためにも、彼女と別れるのを待つのが一番だと思います。

それと気になったんですが、

>しかし、Mくんには彼女(高校3年)がいます。付き合って半年ほど経っており、やることは全てやっています。彼女との関係も良好のようです。

なぜそんなことを知っているのですか？
彼が周りにあけすけに言っているということですか？
だとしたらあなたと付き合ったとしても同じことをしかねません。
そんなデリカシーの無い人とお付き合いして大丈夫かなという心配が頭をもたげましたよ。


とりあえず今はサークル仲間として仲良くなっておき、彼が彼女と別れたら頑張って口説いたらと思いますよ。

奪略したいのであれば、その彼が現在お付き合いしている彼女よりもいい女になる。いい女である事を、自分が彼女であった方が幸せである事を、彼に思わせる。―－でしょうかね。
どういう風に思わせる事が出来るのかは、貴方自身が見つけて、努力しなければ、ですね。

但し、奪略する際、貴方が、貴方自身と他人（彼や彼の彼女）を傷つける事になるのを覚悟しなければいけません。少なくても、彼とお付き合いしている彼女は確実に傷つくでしょう。
自分や他人の誰かが傷ついたり、信用を失っても構わないのであれば、現実マンさんと同じ言葉になりますが、自己責任で奪略恋愛してください。
私は、奪略する恋愛は悪いとか、絶対に幸せにはなれない、とまでは思いませんし、誰も傷つかない恋愛なんて無いと思います、が、貴方が考えている、しょうとしている奪略は、貴方曰く、関係が良好なカップルを壊して彼を手に入れる、そういう事である事を覚えておいてください。

それから……貴方が想いを寄せているその彼。
関係がうまくいっている恋人がいるにも関わらず、他の女性の脚の付け根というきわどい所までマッサージをしたり、何もなかったにせよ、二人きりで泊りがけのお出かけに行けるなんて、聞いていて、正直、不信感を抱きます。
例え、貴方がその彼を奪略出来て、うまくお付き合いする事になっても、きっと同じ事するかもしれませんね。
貴方という素敵な恋人がいるけど、他の女性の脚をマッサージし、二人きりでお泊まりデートして……。

諦めろ、とまでは言いません。好きなら好きでいいと思います。
但し、その状況でその彼を奪略するとなると、とても辛い恋愛になるかもしれません。
上記で言ったように、その彼の事、私はやや不誠実に感じる処がありますが、その彼の事がとても好きで、恋人になりたいと思うなら、もう少し機会がくるまで奪略は待って、彼好みの女性になる努力してみたら、どうでしょうか。彼がもし今お付き合いしている彼女との恋愛が終わった時、一番に振り向いてもらえるように。

人間関係の不安定に繋がりますね。

「明確に不支持を表明します。
　ご自身でネット検索や恋愛指南書などで調べていただき、
　自己責任で実行してください」
に１票入れておきます。

どなたか協力してくれるアドバイザが現れるかもしれません。