仕事関係で出会った男性（ビックリするほど草食男子？）について相談させてください。
私は20代で、彼は二つ年上です。

彼とは趣味も合って意気投合し、頻繁とは言い難い頻度でしたが、メッセージをやり取りするようになり、数回お茶をしに行きました。

その後、私が仕事の事情で1年程海外に行くことになり、連絡が途絶えてしまいました。
（当時私は「異性の友達が欲しい」と言っていましたし、相手もそうでした。そのため、本当に「一緒にお茶を飲む友人」程度だったと思います。単純に友達が疎遠になってしまった、という感覚でした。）

ただ、慌ただしく出国が決まったため、挨拶らしい挨拶もちゃんとせずに音信不通のようになってしまったことが気がかりで、私が帰国してしばらくした頃に、彼に事情を説明するラインを送りました。
するとそのラインに返信があり、それ以来、一か月に一度のペースで以前のようにお茶をしたり、公園や美術館に行ったり、以前よりも少しだけ活動幅が広がったような状態で、仲のいい友人としての付き合いなのか？恋人になる前のお試しとしてデートしているのか？という微妙な付き合いが続いています。手も繋いでないですし、ラインも連絡事項くらいしかやりとりしません。

先月の終わりに、彼から、紅葉のベストシーズンになったら車で一緒に見に行こうと誘ってもらえました。
（「涼しくなったら紅葉を見に行きたいんだよね、気に入ってる場所があって」と言うので、「いいなぁ！」と相槌を打ったら、「じゃあ一緒に行く？」という感じでした）
その時は単純に楽しそうだと思って、行きたい！と返事したのですが、その日お別れしてから、「異性の友人と二人きりで長時間ドライブって、遊びに行くというかデートに近いのでは？」と考えてしまい、悶々としています。
彼は以前から私の考えに対してとても共感してくれるタイプでしたし、私の容姿や何かをたまに照れながら褒めてくれることもあって、嫌われているわけではないと思いますが、果たして友達として誘ってくれたのか。それとも恋愛的な好意を持って誘ってくれたのか分かりません…。

私は彼といると居心地がよく、彼とならお付き合いしてみたいなと思っていますが、このまま微妙な関係が変わらないのではと悩んでいます。

脈はあると信じて私からもう少し何かアプローチしてみるべきなのでしょうか、それとも、もう彼に脈はなく友達と割り切ってしまった方がいいのでしょうか…。