男から見て・・・

なんだかセクハラ・悪戯っぽくて、嫌な予感がします。

貼り付好意はありそうですが、書いてある事だけでは異性として意識しているか分からないです。

連絡先は知っているでしょうし、二人になる機会もあるようなので、彼の気持ちを探るような言動・行動をしてみると良いと思います。

例えば
・好きなタイプやどういう恋愛をしてみたいか等の恋愛話
・「○○（体の部分や仕草、態度など）が格好いい」
　「○○さんを好きになりそう」等褒めながら思わせぶりな事を言う
・デートに誘ったり、まめに連絡する
　（ただし、メール嫌いの人には逆効果）
・さりげないボディタッチを増やす
　（あからさまなのは軽く見られて逆効果。キスなどの体の関係は
　付き合ってからと主張。安い女にならないように）
・彼が触れてきたら顔を見て笑ったり、触り返す

これらの事をしていけば、脈のありなしがはっきりしてくると思います。頑張ってみて下さい。

>友達としてか異性として意識してるのか気になります
>(他の共通の女友達には自ら触れるところは見たことがありません)

ただの友達にそんなことをする男性はいないでしょう。
異性として意識されているのは確かですが、恋人候補か遊び候補か単に触るだけの対象としてかはわかりかねます。

>しかし、二人きりになると逆に触れてはきません
>何故なんでしょう、その心理が気になります

分からないのなら彼に聞くしかないでしょう。
ここに書いた通り、私から見たあなたの行動はこうだけど、それはなぜなのか、異性として意識しているからなのか、お付き合いしてくれるのかと。

でもまあ、二人きりにあると触れてこない当たり
・体目当てだから本気になられたら困る。
・スリルがあると大胆になれるけど、いざ二人きりになると緊張してできない。
・他の誰かを嫉妬させたくてわざとやっている。
のどれかかなあと思うので、答えがあなたの望まないものの可能性は有ると覚悟を決めたうえで、相手に尋ねた方がいいでしょうね。