彼氏の女友達について悩んでいます。

私の彼氏は1つ年上で、学校の先輩です。一緒の部活動の先輩なのですが、彼には私が入学する前から仲がいい女友達がいます。
彼は私を選んでくれ、とても嬉しいのですが、部活動内でその女友達の先輩と2人で喋ってたりします。私と付き合う前はよく2人でご飯などに行っていたそうです。
彼は私と付き合うようになって、2人で出掛けるのはやめてくれたのですが、先日、久しぶりにご飯に行こうと誘われたそうです。そこで彼から、「その女友達とご飯行くから私ちゃんも一緒に行こうよ。その方が嬉しいな。」と言われました。
こんなに想ってくれる彼氏を持てて私は幸せ者なのですが、一緒に行ってもいいのかわかりません。
その女友達の先輩とは私も同じ部活動ということで少し喋ることはありますが、なかなか『仲良しな先輩後輩』のようにはなれていません。
もしかしたら、その先輩は彼のことが好きなのかもしれません。
そんななか、私は彼と先輩と一緒にご飯に行っても、乱入してもいいのでしょうか。

長文失礼しました。
何故彼氏というものは初めてで、こういう場合どうしたらいいのかわかりません。アドバイスお願いします。